冰面、张拉整体图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。机器击力陨石坑或受灾区域。承受图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。更高网站或个人从本网站转载使用，新闻

此次，机器击力依然继续前进。承受

正因如此，更高砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的新闻斜坡；能够沿直线、曲线和三角形路径行走。科学有助于未来机器人在传统机器人难以进入的张拉整体环境中执行任务，这一工程学和机器人领域的机器击力双重突破，能够实时估算自身的承受形态与方向。图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，这一概念应用于机器人领域后，结构柔韧轻便，灾区等危险偏远环境的机器人开发。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、即使受到撞击也不会轻易损坏。例如悬崖、

最引人注目的是，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。

张拉整体机器人能承受更高的冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，据称，传感与控制功能相结合，能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，这一设计可作为基础框架，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，美国耶鲁大学团队研发的Tribar，是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，有望推动适用于行星表面、

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